PID-регулирование даёт возможность точно и стабильно контролировать температуру нагревательного стола в 3D-принтере. Эта функция особенно полезна при работе с материалами, которые требуют строгой регулировки температуры, чтобы добиться оптимальных результатов печати.
Marlin - одна из самых популярных прошивок для 3D-принтеров. Она предоставляет широкие возможности для настройки и регулировки работы принтера, включая функцию PID-регулирования для стола.
Чтобы активировать PID-регулирование стола в Marlin, необходимо выполнить следующие шаги:
- Откройте прошивку Marlin в выбранной IDE для работы с Arduino.
- Найдите раздел, отвечающий за конфигурацию PID-регулирования (обычно в файле Configuration.h или Configuration_adv.h).
- Найдите настройки PID для нагревательного стола и установите их значения в соответствии с рекомендациями производителя вашего принтера.
- Перед компиляцией прошивки, убедитесь, что опция PID-регулирования задействована (чаще всего это делается путем раскомментирования соответствующей строки).
- Скомпилируйте и загрузите новую прошивку на ваш 3D-принтер.
После выполнения этих шагов PID-регулирование стола будет активировано в Marlin. Теперь вы сможете точно контролировать температуру стола, значительно улучшая качество печати и устраняя потенциальные проблемы связанные с неравномерным нагревом.
Подробная инструкция
Данная инструкция предназначена для активации PID-регулирования на столе вашего 3D-принтера с использованием прошивки Marlin. Следуйте этим шагам, чтобы настроить PID-регулирование и улучшить стабильность работы печати.
Шаг | Описание |
Шаг 1 | Подготовьте свой принтер к процессу настройки. Убедитесь, что он подключен к компьютеру и прошивка Marlin загружена. |
Шаг 2 | Откройте конфигурационный файл Marlin в текстовом редакторе. Обычно он называется "Configuration.h" и находится в папке Marlin. |
Шаг 3 | Найдите строки, отвечающие за PID-регулирование для подогреваемого стола. Они обычно начинаются с "#define BED_PID_...", где вместо троеточия указан номер используемого нагревателя. |
Шаг 4 | Раскомментируйте (убрать символы "//" в начале строки) строки, чтобы активировать PID-регулирование для стола. |
Шаг 5 | Настройте коэффициенты PID-регулятора, задав нужные значения в строках "#define BED_Kp", "#define BED_Ki" и "#define BED_Kd". Значения этих параметров можно исследовать и изменить в соответствии с требованиями и характеристиками вашего стола. |
Шаг 6 | Сохраните изменения в файле конфигурации и закройте его. Запустите компиляцию прошивки Marlin и загрузите ее на принтер. |
Шаг 7 | После прошивки перезагрузите принтер и выполните калибровку стола. Проверьте, работает ли PID-регулирование корректно, контролируя температуру стола во время печати. |
После завершения этих шагов ваш 3D-принтер будет использовать PID-регулирование для стабилизации температуры стола. Это позволит получить более точные и качественные печати с улучшенной стабильностью температурного режима.
Активация PID стола в Marlin
Шаг 1. Открыть файл Configuration.h
Сначала вам потребуется открыть файл Configuration.h
в вашем редакторе кода. Этот файл находится в папке с проектом Marlin.
Шаг 2. Найти настройки PID стола
В файле Configuration.h
найдите раздел с настройками PID для стола. Обычно он находится в разделе «Heated Bed». Вам потребуется найти следующие строки кода:
#define PIDTEMPBED
#define BED_LIMIT_SWITCHING
Шаг 3. Раскомментировать и настроить PID стола
Раскомментируйте (уберите символ //
в начале строки) первую строку #define PIDTEMPBED
. Это включит PID регулятор для стола.
Затем найдите следующей строкой кода #define BED_LIMIT_SWITCHING
. Если эта строка раскомментирована, закомментируйте ее, чтобы отключить ограничение стола.
Шаг 4. Настройка PID коэффициентов
Ниже строк кода, которые вы только что отредактировали, вы найдете раздел «PID Bed Temperature Control». В этом разделе можно настроить коэффициенты PID для стола, чтобы достичь желаемой стабильности температуры. По умолчанию они выглядят примерно так:
#define DEFAULT_bedKp 10.00
#define DEFAULT_bedKi 0.023
#define DEFAULT_bedKd 305.4
Вы можете настроить эти значения в соответствии с вашими потребностями печати. Обычно изменение значения bedKp
позволяет контролировать пропорциональность регулятора, значение bedKi
отвечает за интегральность, а значение bedKd
– за дифференциальность. Рекомендуется начать с небольших изменений значений (по ±10%) и провести тестовую печать, чтобы убедиться, что температура стола стабильна.
Шаг 5. Сохранить и компилировать прошивку
После завершения настройки PID стола сохраните файл Configuration.h
и скомпилируйте прошивку для вашего 3D-принтера. После загрузки новой прошивки вы сможете использовать PID регулятор для стола.
Теперь вы знаете, как активировать и настроить PID стола в Marlin. Эта функция позволит вам получить более стабильные результаты печати и лучшее качество ваших 3D-моделей.
Шаг 1: Подготовка необходимого оборудования
Перед тем как приступить к активации PID стола в Marlin, вам понадобится следующее оборудование:
- 3D-принтер, на котором установлена прошивка Marlin;
- USB-кабель для подключения 3D-принтера к компьютеру;
- Компьютер с установленной программой Arduino IDE;
- Термистор и нагревательный элемент для вашего стола;
- Мультиметр для измерения сопротивления термистора;
- Калибровочный резистор (опционально, но рекомендуется).
Убедитесь, что у вас есть все необходимое оборудование перед переходом к следующему шагу.
Установка Marlin на принтер
Перед установкой Marlin на ваш принтер, вам потребуется скачать последнюю версию прошивки с официального сайта Marlin и распаковать архив.
Далее, вам нужно будет открыть файл "Configuration.h" в текстовом редакторе и настроить параметры согласно вашим потребностям. В этом файле вы сможете установить такие параметры, как тип экструдера, настройки шаговых двигателей, настройки PID-регулирования и многие другие.
После настройки параметров, вам нужно выбрать модель вашего принтера в файле "Configuration_adv.h", настроить калибровку и автоуровень, если ваш принтер поддерживает эти функции.
Важно убедиться, что вы выбрали правильный контроллер платы принтера в файле "boards.h". Если вы не уверены, какой контроллер используется в вашем принтере, вы можете обратиться к документации или производителю принтера.
После всех настроек, вы можете открыть проект в платформе Arduino IDE и загрузить прошивку на ваш принтер, подключив его к компьютеру через USB-порт.
После загрузки прошивки на принтер, вы должны провести тестирование и настройку для проверки правильности работы и возможностью обнаружения ошибок. Если все работает должным образом, вы можете начать использовать принтер со всеми новыми функциями и настройками, предоставляемыми Marlin.
Шаг 2: Подключение PID стола
После успешной установки Marlin на ваш принтер 3D, следующим шагом будет подключение PID стола. ПИД-регулирование позволяет оптимизировать работу нагревательного элемента стола, обеспечивая более стабильную и точную температуру печати.
Для подключения PID стола необходимо выполнить следующие действия:
- Подключите датчик температуры к столу. Обычно для этого используется термистор или термопара, которые вставляются в специальное отверстие на столе.
- Найдите соответствующий раздел в файле настроек Marlin. Обычно он называется "BED" или "HeatedBed".
- Раскомментируйте строку с опцией "PIDTEMPBED". Это позволит активировать функцию PID регулирования температуры стола.
- Укажите номер используемого аналогового пина для подключения датчика температуры стола в строке с опцией "BED_TEMP_PIN".
- При необходимости настройте значения коэффициентов ПИД регулятора для стола, используя опции "BED_Kp", "BED_Ki" и "BED_Kd". Значения коэффициентов можно настроить экспериментально или найти рекомендуемые значения для вашего стола в документации.
После выполнения этих шагов PID стол будет активирован, и вы сможете настроить его работу для достижения наилучших результатов печати. Помните, что корректная настройка PID параметров может потребовать нескольких итераций и дополнительных экспериментов.
Подключение и настройка PID стола
Для эффективной работы PID стола необходимо выполнить следующие шаги:
- Подключите ваш PID стол к контроллеру 3D-принтера. Обычно, PID стол подключается к терминалам с подписью "BED" на плате.
- Откройте файл конфигурации Marlin в вашем текстовом редакторе.
- Найдите секцию "Temperature Settings" или "Heated Bed" и откройте ее.
- Найдите и раскомментируйте (уберите символ `//` в начале строки) опцию `#define PIDTEMPBED`. Это позволит использовать PID-регулирование для стола.
- Найдите строки с настройками PID для стола. Они могут выглядеть примерно так:
- #define DEFAULT_bedKp 123.45 // коэффициент пропорциональности
- #define DEFAULT_bedKi 67.89 // коэффициент интегральной составляющей
- #define DEFAULT_bedKd 10.11 // коэффициент дифференциальной составляющей
- Настройте значения коэффициентов PID подходящим образом. Значения могут варьироваться в зависимости от типа вашего стола и его характеристик.
- Сохраните файл конфигурации Marlin и закройте его.
- Загрузите новую прошивку Marlin на ваш контроллер 3D-принтера, следуя обычной процедуре обновления прошивки.
- После обновления прошивки, включите ваш 3D-принтер и проверьте работу PID стола с помощью примера тестовой печати или собственного проекта.
Правильная настройка PID стола позволит достичь более стабильной и точной температуры нагретого стола, что положительно скажется на качестве ваших 3D-печатей.
Шаг 3
Настраиваем параметры PID управления столом.
1. Перейдите в файл конфигурации Marlin Configuration.h и найдите следующую строку:
#define PIDTEMPBED
2. Убедитесь, что эта строка не закомментирована (отключена). Если строка закомментирована, удалите символ "//" в начале строки.
3. Найдите следующие параметры в файле конфигурации и настройте их по своему усмотрению:
Параметр | Описание |
---|---|
#define DEFAULT_bedKp | Коэффициент пропорциональности PID |
#define DEFAULT_bedKi | Коэффициент интеграции PID |
#define DEFAULT_bedKd | Коэффициент дифференцирования PID |
4. Сохраните изменения в файле конфигурации.
5. Переместитеся в файл конфигурации Marlin Configuration_adv.h и найдите следующую строку:
#define PID_PARAMS_PER_HOTEND
6. Убедитесь, что эта строка закомментирована (отключена). Если строка не закомментирована, добавьте символ "//" в начале строки.
7. Сохраните изменения в файле конфигурации.
Теперь вы успешно настроили PID управление столом в Marlin. Вы можете использовать дополнительные параметры, чтобы дополнительно настроить PID поведение в соответствии с вашими потребностями.